光电编码器原理及分类

光电编码器原理及分类

    光电编码器是种旋转式传感器，在现代伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴起转动。它能将被测轴的角位移转成二进制编码或串脉冲。

    光电编码器分为式和增量式两种类型。增量式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。在分辨率和大量程角速率／位移测量系统中，增量式光电编码器更具*性。式编码器能给出对应于每个转角的数字信息，便于计算机理，但当进给数大于转时，须作特别理，而且必须用减速齿轮将两个以上的编码器连接起，组成多检测装置，使其结构复杂、成本。

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